Les Légendes poursuivent leur quête pour retrouver la Lance du Destin avant que ses fragments ne tombent entre les mains de la Légion du Destin. Elles découvrent que chaque fragment est gardé à une époque différente par des membres de la JSA. Leur première étape est le futur, où ils rencontrent le Dr Mid-Nite, ce qui les conduit finalement dans le passé, à Camelot, le royaume du roi Arthur, où Stargirl protège son fragment de la Lance. Afin de protéger ce fragment du désormais maléfique Rip Hunter, les Légendes doivent s'allier aux Chevaliers de la Table Ronde.