Un message du roi Hugo demande que l'armée de Camelot soit envoyée aux Îles Brumeuses pour aider à vaincre une armée barbare. Les chevaliers d'Arthur, qui ont toujours cru que ce royaume n'était qu'une légende, sont surpris que leur roi envisage d'aider celui qui a jadis tenté d'usurper son trône. C'est à Valiant qu'il revient de mener Arn, Rowanne et cent hommes à travers des eaux périlleuses pour atteindre cet archipel. Le prince y découvre alors une source insoupçonnée de beauté et de spiritualité au cœur de ces rivages désolés.