Toujours piégés sur la planète après le saut du Destiny, le lieutenant Scott, le sergent Greer, Chloé et Eli tentent de trouver une issue dans le labyrinthe souterrain. Après qu'un membre de l'équipage se soit retrouvé piégé dans un autre éboulement, les trois survivants parviennent à une porte, mais doivent sauter à l'aveuglette de planète en planète, espérant capter un signal du Destiny avant son saut. À bord, le colonel Young décide d'envoyer une équipe de recherche. Le temps presse et le prochain saut les entraînera dans un vide intergalactique, les laissant pour toujours derrière eux. TJ, de son côté, décide qu'il est temps d'annoncer au colonel Young qu'elle est enceinte de lui.