Le Destiny a effectué un saut en hyperespace et voyage désormais dans un vide intergalactique. L'équipage n'a toujours pas réussi à localiser Eli, Chloé et Scott, restés sur place. Le docteur Rush a calculé que, compte tenu de leur consommation d'énergie actuelle, le Destiny n'a pas assez de carburant pour atteindre la galaxie suivante et qu'ils sont condamnés. Soudain, les moteurs tombent en panne et ils font appel à une experte, Amanda Perry, qui se connecte à bord via les pierres de communication pour leur venir en aide. Perry et Rush se connaissent depuis de nombreuses années, mais, tétraplégique, il découvre les joies et les peines de la vie. Sur Terre, la conscience de Camille Wray a été transférée dans le corps de Perry, qui est en fauteuil roulant.