Bill et Ted s'apprêtent à monter dans le bus scolaire pour un super voyage scolaire au ski quand Rufus débarque et leur demande s'ils participeront à la Journée de la Bienveillance à l'avenir. Ils refusent, lui parlant de leur voyage. Mais avant qu'ils ne puissent monter, un bibliobus, gyrophares allumés, s'arrête et ils se retrouvent face au sergent Joe Donaldson, de la police de la bibliothèque. Il informe Ted qu'il est le fugitif le plus recherché de la bibliothèque pour ne pas avoir rendu l'exemplaire du Petit Chaperon rouge qu'il avait emprunté à six ans, et qu'il doit maintenant 35 000 $ d'amendes. Demandant s'ils peuvent au moins passer un coup de fil, ils s'échappent dans leur cabine et décident de trouver les frères Grimm pour obtenir un exemplaire du livre. Ils découvrent les deux maîtres de la grammaire en train d'être expulsés de chez eux pour loyers impayés. Frère Jacob se dit qu'il pourrait essayer d'écrire des contes populaires, tandis que Frère Wilhelm trouve ça ridicule. Bill et Ted comprennent qu'ils doivent rester avec les frères Grimm jusqu'à ce qu'ils écrivent leurs histoires. Ils les aident à échapper à la justice et les emmènent à travers le temps. Arrivés à Valley Forge, ils finissent par skier et tombent nez à nez avec George Washington. Les frères Grimm sont envoyés au cachot, Bill et Ted sont nommés lieutenants, et Washington achète un portrait que Rufus réalisait non loin de là (il l'achète pour un dollar). Washington ordonne à Bill et Ted de trouver quelque chose à manger pour ses sept derniers soldats, mais leurs granités et leurs slunades glacées ne l'impressionnent guère. Ces friandises glacées font éternuer Washington, provoquant une avalanche qui ouvre un passage et permet à Martha Washington de s'échapper avec de la nourriture, sous la neige (cela inspire à Jacob l'idée de Blanche-Neige et les Sept Soldats). Bill et Ted et les frères Grimm parviennent à s'échapper dans leur cabine jusqu'au Tennessee, où ils se retrouvent dans une forêt face à un ours enragé. Dans leur fuite, ils tombent sur Davy Crockett qui prétend être à la recherche de leur ours, lequel s'est enfui avec leur cabine téléphonique. Jacob se met à inventer des histoires sur trois ours vivant dans une maison. Rufus arrive et leur demande s'ils veulent toujours aller à la fête avec lui, mais lorsque l'ours réapparaît, ils prennent tous la fuite à toute vitesse. Seuls l'ours et Davy Crockett parviennent à les suivre. Ils se retrouvent tous dans le futur, à la Journée de la Bienveillance. Davy Crockett se bat avec l'ours, ce qui amuse énormément les Trois Personnes les Plus Importantes. Bill, Ted et les Frères Grimm voyagent dans le temps, et pendant leur périple, Frère Wilhelm, exaspéré par l'idée de Jacob concernant l'Ours et les Trois Personnes les Plus Importantes, jette les notes de son frère hors de la cabine. Ils doivent alors s'arrêter pour tenter de les retrouver. Durant cet arrêt, Bill et Ted aperçoivent une belle blonde à cheval et la suivent, finissant par atterrir sur sa monture. Elle prétend être Lady Godiva et explique qu'elle ne devrait pas prendre d'auto-stoppeurs. Comme ils doivent partir de toute façon, ils sautent de son cheval, arrachant involontairement sa cape rouge. À la vue de cette cape, Jacob a l'idée d'écrire « Le Petit Chaperon rouge et son Capuchon ».