Dans sa cabane de Walden Pond, Thoreau trouve la paix intérieure au contact de la nature sauvage et se livre à son journal, jetant ainsi les bases de l'un des deux ouvrages qu'il y écrira. Son séjour de deux ans comprend des excursions régulières en ville, un voyage transformateur dans le Maine et une nuit en prison pour avoir protesté contre un gouvernement autorisant l'esclavage – des expériences qui redéfinissent sa conception de la liberté.