Le Robot annonce soudainement que le Jupiter II approche d'Alpha Centauri. La surprise est générale et le vaisseau atterrit sur une planète. À leur arrivée, ils sont accueillis par un groupe de personnes qui semblent être des adolescents terriens. Il s'avère qu'il s'agit d'extraterrestres vivant comme des hippies terriens et incapables de vieillir. Ils souhaitent vieillir normalement et, pour ce faire, ils veulent que les membres les plus âgés du groupe Robinson partent à bord du Jupiter II, tandis que les plus jeunes resteraient sur place pour servir de cobayes dans une expérience qui leur permettra de vieillir. Les extraterrestres trompent les membres les plus âgés du groupe Robinson, mais Will les dupe et le Jupiter II finit par retourner sur la planète. Penny, Will et le Dr Smith, qui s'est fait passer pour un jeune, sont alors secourus.