Will mène une expérience dans une grotte et capture un homme qui prétend contrôler le temps pour l'univers entier. Ce « Marchand du Temps » emmène Will, le professeur Robinson, Smith et le Robot dans son repaire secret. De là, Smith utilise la machine à voyager dans le temps du Marchand du Temps pour retourner sur Terre le jour du départ des Robinson, afin de ne pas saboter la mission Jupiter II et de permettre aux Robinson de poursuivre leur route vers Alpha Centauri. Le Marchand du Temps annonce alors que si Smith ne monte pas à bord du Jupiter II, le vaisseau ne déviera pas de sa trajectoire et sera donc détruit par une collision avec un astéroïde plusieurs mois après son décollage. Will est donc renvoyé auprès de Smith pour tenter de le convaincre de monter à bord du Jupiter II, comme il l'avait initialement prévu. 172.