Le vaisseau spatial Cœur d'Or fait route vers la planète Magrathea, une planète dont l'existence est généralement contestée. En tentant d'atterrir sur Magrathea, l'équipage se retrouve face à un ancien système de défense antimissile nucléaire. Ils ne s'en sortent que lorsqu'Arthur active le Moteur à Improbabilité Infinie. Ce dernier remplace opportunément les missiles par un pot de pétunias et un cachalot très surpris, qui découvre le sol avant de le toucher. Plus tard, au cœur même de la planète, un ennemi inconnu attaque Trillian, Zaphod et Ford, tandis qu'Arthur rencontre Slartibartfast, un vieil homme qui conçoit des planètes pour gagner sa vie. Slartibartfast emmène Arthur visiter l'usine et lui présente son dernier projet : la planète Terre, Mark Deux.