Trunks et Goku envisagent de retourner sur Terre pour mettre Pan à l'abri et permettre à Goten de poursuivre leur voyage comme prévu. Mais Giru découvre une Dragon Ball et conduit le groupe sur une planète désertique où ils doivent affronter des monstres menaçants et parcourir les vastes dunes de sable à la recherche de la Dragon Ball cachée. Réussiront-ils, ou deviendront-ils la proie de mille-pattes géants ?