Penelope Keith, l'une des actrices britanniques les plus appréciées et elle-même villageoise depuis 38 ans, part à la recherche de nouveaux villages cachés dans une nouvelle série qui la conduit dans le North Yorkshire, l'Argyll et Bute, le Pembrokeshire et débute dans les Cotswolds. Le périple de Penelope dans les Cotswolds commence dans le célèbre village de Bibury, une région que son amie de longue date, Jilly Cooper, décrit comme un véritable aimant pour les personnalités les plus en vue du pays. L'itinéraire comprend également Kelmscott, la demeure de William Morris ; Slad, le village où se déroule l'histoire du livre de Laurie Lee, « Cider with Rosie » ; Down Ampney ; et Hook Norton, où la bière est encore livrée par charrette à cheval. Enfin, à Ebrington, Penelope assiste à une fête de village des plus charmantes.