Dans le premier épisode, Pénélope découvre les villages côtiers du West Sussex et de l'île de Wight. Elle se plonge rapidement dans des récits de marins, de contrebandiers et de naufrages. À Bosham, elle découvre la véritable raison du combat du roi Canut contre la marée. À Birdham, Pénélope visite le premier port de plaisance construit à cet effet au Royaume-Uni et embarque avec la championne olympique Sarah Ayton pour une sortie en voilier dans l'estuaire. Au programme également : un vol en aéroglisseur, l'histoire étonnante d'une habitante et d'un vieux billet de 10 livres sterling, et une bataille épique contre les vagues.