Pour rencontrer le roi au village de Vohipeno, Scott et Justin doivent entreprendre un long voyage en train à travers la forêt tropicale et apporter des présents au royaume. Accompagnés d'un coq et d'un lapin judicieusement nommés « Crêpes » et « Gaufres », ils traversent Madagascar où ils rencontrent des lémuriens, escaladent les falaises escarpées des Tsingy et se lient d'amitié avec un village d'enfants chantant des chants traditionnels.