Lorsque Gwen est enlevée à Camelot sans prévenir, Merlin sait qu'une seule personne peut être responsable : Morgane. Arthur est déterminé à sauver sa reine, mais la tâche s'annonce ardue, car elle est enfermée dans la Tour Sombre, un lieu qui hante les cauchemars des hommes. Arthur et ses chevaliers doivent se lancer dans une quête sans précédent, traversant un paysage semé d'embûches, d'obstacles périlleux et de créatures magiques. À mesure qu'ils approchent de leur but, l'angoisse de Merlin atteint son paroxysme. Quel jeu machiavélique Morgane manigance-t-elle ? Et surtout, quelle est l'épreuve finale qui les attend dans la tour ?