L'équipe du SWAT collabore avec la DEA pour localiser des lance-roquettes volés, introduits clandestinement à Los Angeles. Ces armes de haute puissance, dotées d'une technologie de pointe, sont capables de percer le blindage des chars. Par ailleurs, Tan est confronté à un problème personnel : un collègue est blessé sur le terrain. L'enquête de Hondo sur l'arrestation d'un vétéran sans-abri, menée pour le compte de Leroy, le père de Darryl, fait germer l'idée d'une nouvelle initiative policière.