Les Harrelson vivent des retrouvailles familiales tendues lorsque Winnie, la sœur aînée de Hondo, arrive à contrecœur à Los Angeles pour voir leur père malade pour la première fois depuis des décennies. De plus, l'équipe du SWAT recherche une militante des droits de l'homme du Moyen-Orient qui a été enlevée ; le food truck de Luca rencontre un obstacle ; et Street craint que sa relation avec Molly, la fille du capitaine Hick, n'ait un impact négatif sur sa carrière.