L'équipe du SWAT collabore avec le lieutenant Piper Lynch, une officière chevronnée de la division Hollywood du LAPD, chargée par le maire de superviser la coopération entre les différents services municipaux pour arrêter un poseur de bombes en série utilisant des drones comme engins explosifs. Par ailleurs, alors que Hondo s'installe dans son rôle de tuteur légal de Darryl, son protégé adolescent, sa vie familiale se complique avec l'arrivée inattendue de son père, dont il est séparé.