Milo se plaint que la fête des grands-parents approche à l'école et trouve Henry trop inintéressant pour y participer. Lena et les enfants encouragent Martin à renouer avec son père, Brock, dont il est séparé depuis longtemps, afin de reconstruire leur relation. Pendant ce temps, Lisa continue de rencontrer des difficultés financières et envisage de retourner vivre chez ses parents. Ailleurs, après avoir écouté un podcast sur des affaires criminelles, Maya craint que Frank ne cache un sombre passé.