Après leur aventure en voiture de la semaine dernière, Sammy et Nathan décident de s'offrir un moment à deux avec un rendez-vous romantique. Les prédictions de Julie concernant le véritable désir de Rachel de se consacrer au yoga se révèlent exactes lorsque sa relation avec son professeur de hot yoga est révélée à la famille. Mais Julie ne tarde pas à se rendre compte que sa mère n'a pas toujours raison.