MacGyver et Riley, avec l'aide de Vasil, un père désemparé, doivent trouver un moyen de conduire un camion-citerne rempli d'oxygène liquide à travers une zone occupée par des rebelles et de le livrer à un hôpital pour enfants avant que les réserves ne soient épuisées. Riley aide également MacGyver à décider s'il doit ou non laisser son père revenir dans sa vie.