Pour fêter ses 16 ans, Jackson se rend à la préfecture pour passer son examen de conduite. Mais obtiendra-t-il son permis ? Pendant ce temps, Erin et Chad Paine se préparent à l'arrivée de leur troisième enfant, Everly Hope. En décorant la chambre du bébé, ils évoquent leur famille qui s'agrandit. Jackson, qui entre dans l'âge adulte, retrouve son grand frère Zach pour des conseils sur son avenir. Plus tard, Trace prend un cours de pilotage avec son frère Nathan. Mais avant de prendre les commandes, le trac le paralysera-t-il ?