En visite à Londres, Sue et son frère Eddie profitent d'une journée d'évasion, leurs parents étant retenus par un congrès professionnel. D'abord ennuyés, ils sont ravis lorsque leur bus s'arrête à la Tour de la Terreur. Mais la joie se transforme en terreur lorsque les enfants voient les statues de cire de la salle de torture s'animer comme si elles étaient réelles… et des apparitions fantomatiques se mettent à les annoncer. Soudain, Sue et Eddie se retrouvent à courir pour sauver leur peau, propulsés dans le passé, au Moyen Âge, pour échapper au sombre destin de la Tour de la Terreur.