Des rumeurs concernant les intentions de Mordred de déclarer la guerre à Arthur sont parvenues à Camelot. Le roi a donc dépêché Sir Valiant à la tête d'une petite délégation chargée d'enquêter. Le prince est déterminé à mener à bien sa première mission importante en tant que chevalier (au grand dam de ses amis). Aussi, lorsque Dennis est grièvement blessé alors qu'il est sous sa protection, Valiant prend des risques inconsidérés pour sauver son jeune écuyer. Ceci provoque de dangereuses confrontations avec deux visages familiers et une armée de mercenaires indisciplinés.