Dan Yoder et sa femme Caroline attendent avec impatience le départ de leur fille Molly pour l'université. Mais Molly leur réserve une surprise : elle et son petit ami, Junior Hernandez, attendent un bébé. Ils doivent alors s'adapter à cette nouvelle réalité et faire la connaissance de leur nouvelle famille, Miguel et Lisette. La rencontre de ces deux familles si différentes met Dan et Miguel en grande difficulté, tandis que Caroline et Lisette se montrent plus conciliantes.