Telly court tout excité vers Abby et Elmo pour leur annoncer qu'il a le livre qu'ils attendaient avec impatience : « Comment être chevalier pour un jour ». Hourra ! Telly, Abby et Elmo consultent le livre pour découvrir comment devenir chevaliers. D'abord, ils doivent enfiler une armure étincelante. Ils filent à toute vitesse et hop ! Elmo, Abby et Telly sont vêtus d'armures. Clac ! Clac ! Clac ! Ensuite, ils doivent chanter une chanson de chevaliers, alors ils chantent « Nous sommes trois chevaliers joyeux ». Puis le livre leur explique qu'ils doivent partir en quête. Mais ils ne savent pas quoi chercher ! Tandis qu'Elmo, Telly et Abby réfléchissent à leur quête, ils entendent la lettre « Y » gémir. Quand ils lui demandent pourquoi elle pleure, elle leur répond qu'elle ne sait pas quel est le but de sa vie. Elle ne trouve aucun mot qui commence par le son « Y ». Voilà ! Telly décide que leur quête consiste à trouver des mots commençant par la lettre « Y ». Ils entrent d’abord dans le cabinet vétérinaire de Gina à la recherche d’animaux dont le nom commence par « Y ». Puis, ils décident de faire un tour à la laverie automatique, mais ils ne trouvent toujours aucun mot commençant par « Y ». Ensuite, ils rendent visite à Alan au magasin de Hooper. Au moment de partir, ils aperçoivent une vache poilue, mais sont déçus car « vache poilue » ne commence pas par « Y ». Mais attendez ! Alan explique que la vache poilue est en fait un yak, et que « yak » commence par « y ». Soudain, Abby, Elmo et Telly pensent à d’autres mots commençant par la lettre « Y », comme « yaourt » et « yo-yo ». Ils ont réussi ! Ils ont trouvé des mots commençant par la lettre « Y ». Elmo, Abby et Telly chantent la chanson du chevalier et exultent de joie !