Après le départ de Luci et Tina pour un voyage en avion chez leur grand-mère, les autres enfants souhaitent pouvoir voyager eux aussi. Barney leur rend visite et les emmène faire un voyage à bord de « Barney Airlines, Destination : La Cité de l'Imagination ! » Une fois arrivés à La Cité de l'Imagination, le groupe imagine une multitude de paysages à découvrir et toutes les façons amusantes de s'y rendre : en voiture, à chameau, en montgolfière, et même simplement à pied.