De retour à leur époque, les cinq amis constatent que tout a changé. Henry tente de réparer la machine qui les a transportés, tandis que le Dr Grant s'installe tant bien que mal. Jack a encore du mal à réaliser qu'il a demandé quelque chose à Tess et qu'elle a accepté, et que les rôles au sein du groupe ont évolué. De fil en aiguille, un événement inattendu survient et la situation devient délicate.