Lorsque Lucy, jeune maman, reçoit des invités pour leur présenter le bébé, Annie s'inquiète immédiatement, persuadée que Lucy ne mesure pas pleinement les risques sanitaires liés à la présence d'inconnus chez un nouveau-né. La détermination de Lucy à prouver à tous qu'elle maîtrise parfaitement son rôle de mère amène Kevin à s'interroger sur son rôle de père, surtout lorsqu'ils sont seuls. Par ailleurs, Kevin et Lucy, jeunes parents en difficulté, réintègrent leur maison familiale des Camden, tandis que Martin emménage dans l'appartement au-dessus du garage. Eric craint qu'Annie et lui n'en fassent trop pour aider Kevin et Lucy à s'adapter à la parentalité, car ils prennent plus de responsabilités qu'ils ne devraient en tant que grands-parents. Pendant ce temps, Zoé (Katie Cassidy, guest star), une camarade de classe de Martin, s'endort volontairement sur le canapé de son appartement pour pouvoir raconter à tout le lycée qu'ils ont couché ensemble. Lorsque Ruthie découvre la présence de Zoé, elle y voit l'occasion rêvée de faire chanter Martin pour qu'il lui arrange un rendez-vous avec Vincent (Thomas Dekker, guest star), le garçon dont elle est amoureuse.