Robin et sa bande sauvent des mains de bandits une femme gravement malade en route pour le sanctuaire de saint Ciricus à l'abbaye de Croxden. Elle confie un secret surprenant à Tuck, puis à Robin. Gisburne, sur ordre du shérif, se rend également à l'abbaye pour voler la croix sacrée. Robin doit l'arrêter, mais découvre que la nature de leur inimitié a changé.