Alors qu'il rend visite à sa nouvelle amoureuse Meg à Wickham, Petit Jean est aperçu par Guy et les hommes du shérif. Le shérif punit les villageois en leur infligeant une amende équivalente à six mois de salaire. Pendant ce temps, un ménestrel, Alan A. Dale, est retrouvé errant dans la forêt, en route pour tuer le shérif. Sa bien-aimée, Mildred, a été promise au shérif et est conduite à Nottingham, accompagnée d'une dot de 10 000 marks. Robin et Marion comprennent qu'ils peuvent aider Alan en sauvant Mildred et, par la même occasion, récupérer l'argent nécessaire pour venir en aide aux villageois de Wickham. Il leur suffit de trouver Guy et ses hommes et de leur tendre une embuscade.