Avec l'aide de R2-D2 et d'une escouade de droïdes de combat capturés, une équipe d'élite de Jedi et de soldats clones, menée par Obi-Wan et Anakin, tente de libérer le général Jedi Even Piell, prisonnier d'une forteresse imprenable. Malgré les ordres contraires, Ahsoka Tano se joint à eux et se révèle indispensable lorsque la mission d'infiltration prend une autre tournure. Piell et son officier de flotte, le capitaine Tarkin, sont libérés de leurs cellules, mais les fugitifs doivent maintenant s'échapper de la Citadelle elle-même.