À La Stanza, à Philadelphie, en Pennsylvanie, Robert découvre un restaurant italien traditionnel en train d'être ruiné par la jeune fille du propriétaire. Lucia, 24 ans, sans aucune expérience en restauration, est en train de ruiner son restaurant sombre et lugubre. Robert a fort à faire pour lui apprendre tout ce qu'il faut savoir sur la gestion d'un restaurant : moderniser la carte, égayer la décoration et faire connaître l'établissement grâce à un passage à la télévision. Entre les nombreux obstacles et un projet de design qui pourrait s'avérer trop complexe à mener à bien, cette mission pourrait bien être… impossible.