La famille Barreiro gère l'Amistad Grill à Homestead, en Floride, mais le stress lié à l'entreprise les déchire. Omar, le propriétaire, est un homme de famille, mais ses problèmes de confiance le poussent à constamment réprimander sa femme et sa fille au restaurant. Robert Irvine doit apprendre à Omar à ralentir, à écouter sa famille et à cuisiner avec amour et attention, sous peine de perdre leurs moyens de subsistance.