Robert Irvine se rend à Madison, en Floride, où Jessica, propriétaire du Grumpy's Diner, peine à maintenir son restaurant à flot. Elle souhaite le transmettre à son fils, Justin, mais ce dernier manque de confiance en lui et de vision pour assurer l'avenir du restaurant. Robert doit aider Justin à croire en lui et à prouver à sa mère qu'il est prêt à reprendre l'affaire, sans quoi le Grumpy's risque de disparaître.