Robert Irvine se rend à Ferguson, dans le Missouri, pour aider un restaurant de quartier très apprécié, au bord de la faillite. Les propriétaires de Drake's Place, Sonny et Bridget, sont à court d'argent et de solutions. Ils aimeraient que leur fils prenne davantage de responsabilités, mais Sonny a du mal à lâcher prise. C'est à Robert de sauver leur rêve : faire de ce restaurant un héritage familial.