Dans cet épisode, des experts dissèquent un rorqual commun de 20 mètres et 60 tonnes, le deuxième plus grand après son « cousin », la baleine bleue, qui s'est échoué au large des côtes irlandaises. C'est une course contre la montre : l'anatomiste marine Joy Reidenberg arrive de New York avant que la décomposition de l'animal ne provoque son échouage. Le vétérinaire Mark Evans participe à l'enquête pour déterminer les causes de la mort et explore l'anatomie extraordinaire de la baleine. À l'aide d'équipements adaptés à la taille d'une baleine, Joy et son équipe se mettent au travail malgré des vents violents, une pluie battante, du sang, des intestins, des odeurs nauséabondes et un froid glacial. Pendant ce temps, la marée montante menace d'engloutir la baleine, tandis que l'équipe s'efforce de terminer l'opération. Sous la couche de graisse, l'anatomie unique de la baleine recèle des indices essentiels sur son évolution. Grâce à une combinaison de dissection et d'images de synthèse, l'émission découvre un animal dont le plus proche parent vivant est l'hippopotame. Parallèlement, le biologiste évolutionniste Richard Dawkins explique pourquoi les ancêtres de la baleine ont pu se mettre à vivre dans l'eau et les problèmes évolutifs qui ont dû être surmontés pour transformer un mammifère terrestre en un animal qui nage parmi les poissons.