La nouvelle saison de The Amazing Race débute à Denver, dans le Colorado, où les équipes reçoivent un indice leur demandant de prendre l'un des trois vols pour São Paulo, au Brésil. Une équipe commet immédiatement une erreur en réservant son vol par téléphone, contrairement aux instructions. Un retard de vol entraîne une arrivée imprévue. Une fois au Brésil, les équipes trouvent un indice les dirigeant vers le pont Viaduto Santa Efigenia, à cinq kilomètres de là. Elles doivent alors choisir entre deux détours : Rotor Head et Motor Head. La plupart des équipes optent pour Rotor Head, qui les oblige à se rendre en hélicoptère dans l'un des trois bâtiments. Quelques-unes choisissent Motor Head, qui consiste à assembler une moto à partir d'un cadre. Deux ou trois équipes ayant choisi cette option se ravisent et optent finalement pour Rotor Head. Les équipes participent ensuite à une cérémonie religieuse brésilienne qui se termine par l'allumage des bougies. Elles parcourent ensuite quatre kilomètres jusqu'à l'étape finale, l'Estadio de Pacaembu. Deux équipes prennent beaucoup de retard et l'une d'elles, incapable de rattraper son retard, est éliminée.