De nouvelles équipes décollent de Long Beach, en Californie, à bord de deux vols à destination de Lima, au Pérou. Parmi elles, on retrouve Rob et Amber, le couple de « Survivor », Susan et Patrick, leur fils, ainsi que leurs amis Ryan et Chuck. Une fois au Pérou, les équipes suivent des indices qui les mènent sur de nombreux kilomètres vers différentes destinations, leur permettant d'explorer le pays et ses montagnes. Au programme : descentes en tyrolienne et déplacements en transports locaux. Plusieurs équipes prennent du retard après avoir négligé de bien chercher avant de réaliser une épreuve, ce qui les relègue en difficulté par rapport aux autres. Nombre d'entre elles expriment le désir de surpasser Rob et Amber. Une épreuve de détour, « Attraper un lama ou porter un panier », propose aux équipes de mener des lamas vers des quais ou de transporter de lourds paniers sur plus d'un kilomètre. Certaines équipes peinent avec les lamas, tandis que d'autres réussissent l'épreuve avec aisance. Un final au coude à coude, à quelques secondes près, élimine une équipe.