Le deuxième groupe de candidats d'Amazing Race entame la première étape d'un tour du monde. Leur première destination est Rio de Janeiro, au Brésil, où les équipes descendent en rappel la paroi d'une montagne de 180 mètres et d'autres partent à la recherche de la femme qui a inspiré la chanson « La Fille d'Ipaneema ». Des problèmes surgissent entre deux équipes lorsque Tara et Wil affirment être arrivés à l'hôtel (où ils devaient faire leurs réservations) avant les autres. Blake et Wil s'en prennent violemment à ce sujet, au point que Wil se vante de ses talents de voyageur. Peggy et Claire, les candidates les plus âgées, sont persuadées d'être éliminées, mais dans une course folle vers l'arrivée, elles arrivent au point de ravitaillement quelques minutes avant le duo mère-fille, Deidre et Hillary, tandis que Tara et Wil, un couple séparé, terminent premiers. Après leur élimination, l'équipe estime que la course a indéniablement renforcé leurs liens et les a rapprochés, Hillary ayant passé la majeure partie de sa vie seule.