Le contrôle du Monde des Démons est partagé entre trois souverains : Raizen, Yomi et Mukuro. Sur son lit de mort, Raizen a invité son descendant, Yusuke Urameshi, à revenir au Monde des Démons pour s'entraîner sous sa tutelle en vue d'une bataille décisive. Le premier défi de Yusuke est de vaincre son ancêtre. S'il ne parvient pas à vaincre l'un des trois rois, comment pourra-t-il espérer tenir tête aux deux autres ?!