Le Jupiter 2 et tout son équipage sont pris dans une faille temporelle spatiale ! Alors que tout semble revenir à la normale, ils sont stupéfaits de découvrir la Terre à portée de main et décident de rentrer chez eux. Perplexes de ne pouvoir contacter « Alpha-Control », ils décident d'atterrir aux « bons vieux États-Unis »… pour découvrir que nous sommes en 1947 ! Comme à son habitude, le docteur Smith sème la zizanie et envisage même de rester lorsque les Robinson et West annoncent leur départ.