Le Dr Smith et Will se retrouvent piégés dans une grotte pendant une tempête cosmique. Will est accidentellement aspiré à travers une faille temporelle cosmique et se retrouve sur Terre, dans un château écossais. Il y rencontre le fantôme sans tête d'Hamish, qui a été décapité au château. Hamish est piégé là-bas à cause des crimes odieux qu'il a commis. Le reste de la famille parvient à faire sortir Will, mais Hamish le suit. Ils décident de recréer la faille temporelle et de renvoyer Hamish chez lui, accompagné du Dr Smith, muni de cartes stellaires afin qu'il puisse envoyer une mission de sauvetage pour sauver les Robinson. En entrant à nouveau dans la faille, le Dr Smith laisse tomber les cartes, et Will court après lui pour les lui rendre. Ils sont tous deux capturés. Lorsqu'ils atteignent à nouveau le château, le Dr Smith et Will réalisent qu'ils ne sont plus à leur époque. De plus, Hamish entre dans une colère noire lorsqu'il réalise que le Dr Smith est un menteur et n'a aucune intention d'aider les Robinson. En guise de vengeance, il entreprend de détruire le Dr Smith. Finalement, Will et le Dr Smith retournent sur la planète, et Ha