Après de nombreuses années de paix sur la planète Eternia, le Mur Mystique qui a si longtemps contenu le mal commence à s'affaiblir. Alors que le Palais Royal célèbre le seizième anniversaire du prince Adam, Skeletor et ses Guerriers Maléfiques parviennent enfin à détruire le Mur Mystique. Le mentor d'Adam, Man-At-Arms, emmène l'adolescent au mystérieux Château des Ombres où une créature connue sous le nom de Sorcière lui révèle l'histoire du mal sur Eternia et le destin exceptionnel qui attend Adam…