Le Capitaine Caverne et les Teen Angels mènent l'enquête. 187. James Cook, jeune fermier aux pieds nus, passe par le commandement de son propre navire lors d'une des premières grandes expéditions scientifiques de l'Empire britannique. Des mécènes influents aident ce garçon brillant à obtenir un apprentissage dans la marine marchande qui ferait de lui un capitaine. Mais, flairant la meilleure opportunité, Cook s'engage dans la Royal Navy. La guerre contre la France le pousse au Canada, où il découvre sa vocation. Il révolutionne la précision de la cartographie navale et la manière dont le monde est représenté. Au cours d'aventures ultérieures, son génie pour la navigation de précision contribue à la victoire britannique et à la conquête de l'Amérique du Nord. En récompense, Cook se voit confier le commandement de la grande expédition scientifique dans l'océan Pacifique et à Tahiti, île exotique et libérée récemment découverte, afin d'observer le transit de Vénus de 1769. Une fois l'observation terminée, Cook ouvre des ordres secrets et apprend qu'il doit résoudre l'un des plus grands mystères du monde : trouver le Grand Continent Austral. Le véritable défi ne fait que commencer.