Lorsqu'un homicide à Brooklyn entraîne une dangereuse affaire à l'échelle de la ville, Danny et Lena retrouvent Maria Baez, l'ancienne partenaire de Danny au sein de la police de New York, pour découvrir la vérité et protéger une victime vulnérable. Parallèlement, des enquêtes distinctes mettent à l'épreuve la loyauté et les limites morales de chacun, tandis que l'équipe est confrontée à des dynamiques familiales complexes.