Le docteur Asten demande à Quincy de faire une halte sur le chemin de ses vacances de pêche afin de pratiquer une autopsie sur un jeune garçon. Le médecin légiste de la région souhaite obtenir des preuves supplémentaires pour l'aider à fermer le foyer d'accueil qui s'occupait du garçon et d'autres enfants. Pour aider l'un d'eux, Emily et Quincy convainquent les autorités locales de tester un nouveau dispositif. L'idée est qu'un thérapeute qualifié vive avec la famille en difficulté afin de prévenir tout conflit, dans l'espoir de permettre à la famille de vivre sereinement.