Leonora n'est pas une orang-outan ordinaire, c'est une pionnière. Avec son fils de trois ans dans les bras, elle s'apprête à entreprendre un voyage épique pour retourner à la vie sauvage : la grande évasion des singes. Un monde à part pour elle. Orpheline depuis son plus jeune âge, elle a passé la majeure partie de sa vie dans un centre de sauvetage. Elle laisse derrière elle 600 autres orangs-outans, qui comptent tous sur elle pour espérer retrouver leur liberté. Si Leonora y arrive, ils le peuvent aussi.