La chance leur sourit : le téléporteur du vaisseau fonctionne encore, mais il a besoin d'une personne pour le manœuvrer manuellement. Marvin est donc contraint de se porter volontaire pour se sacrifier et permettre au reste du groupe de s'échapper. Arthur et Ford sont séparés de Zaphod et Trillian et se retrouvent à bord d'un vaisseau spatial sur le point de s'écraser dans le passé préhistorique d'une planète qui leur est étrangement familière. Si c'est bien la Terre, alors l'histoire telle qu'ils la connaissent est sur le point d'être bouleversée – tout comme la Question Ultime sur la Vie, l'Univers et le Reste…