Amy Madison Gray peine à s'adapter à sa nouvelle vie : après sa séparation, elle devient mère célibataire de sa jeune fille, Lauren ; elle quitte Manhattan pour Hartford, dans le Connecticut, afin de vivre avec sa mère, Maxine, une assistante sociale retraitée au caractère bien trempé ; et elle entame une nouvelle carrière de juge aux affaires familiales à la Cour supérieure. La première affaire inscrite à son rôle, le placement d'un enfant abandonné par une mère toxicomane, la confronte aux lacunes et aux réalités politiques du système de justice pour mineurs.