Nous sommes en 1589 à Pise, en Italie. Professeur à l'université, Galilée remet en question les idées d'Aristote. Sachant qu'il risque d'être accusé d'hérésie, il continue d'enseigner que le Soleil est au centre de l'univers et non la Terre. Il prouve ses théories en perfectionnant un instrument appelé la longue-vue. Grâce à sa nouvelle invention, le télescope, il découvre que Jupiter possède des lunes en orbite. C'est la preuve qu'il lui fallait pour démontrer que tout ne tourne pas autour de la Terre. Clavius, un ami de Galilée, le persuade de signer un document stipulant qu'il ne réfutera pas les idées d'Aristote, afin qu'il puisse continuer à diffuser ses propres théories. Le pape Urbain II autorise Galilée à écrire un livre s'il présente équitablement ses points de vue et ceux d'Aristote. Columbe, jaloux de Galilée, découvre le document signé par ce dernier promettant de ne plus réfuter les idées d'Aristote. Columbe fait alors appel à un faussaire pour y ajouter une clause stipulant que Galilée s'engage également à ne plus jamais enseigner ses propres théories. Galilée est reconnu coupable d'hérésie et condamné à résidence surveillée. Son fidèle serviteur, Sagredo, est à ses côtés jusqu'à son décès. Sagredo récupère les écrits de Galilée et les fait passer clandestinement en Hollande où ils peuvent être imprimés.